Txhua - cov tsheb taug qab hauv av tig txawv dua li cov tsheb uas muaj log, feem ntau yog nyob ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm lawv ob txoj kev. Cov txheej txheem kev khiav hauj lwm feem ntau suav nrog kev sib txawv ntawm kev sib hloov thiab kev sib tsoo braking. Kev sib txawv ntawm kev sib txawv yuav tswj tau qhov ceev ntawm ib txoj kev kom nrawm dua li lwm qhov, thaum braking tig ua tiav cov kauj ruam los ntawm kev braking ib txoj kev.
Hydraulic-txheej txheem kev sib txawv ntawm lub kauj yog ib qho tshwj xeeb uas siv los tswj cov kauj ntawm cov tsheb taug qab. Nws siv cov cuab yeej siv hydraulic los faib kev tsav tsheb, ua kom lub tsheb khiav ntawm nws tus kheej mus rau sab laug thiab sab xis. Cov qauv ntawm hydraulic-txheej txheem kev sib txawv ntawm lub kauj tsheb tuaj yeem muab faib ua peb qhov tseem ceeb: ntu hydraulic kis tau tus mob, uas muab cov khoom siv siab - cov kua dej siab rau lub tshuab hydraulic; cov cuab yeej sib txawv, cov tub ntxhais ntawm qhov system, uas muaj cov iav sib txawv; thiab lub kauj tswj chav tswj, uas kho cov hydraulic system raws li kev khiav hauj lwm commands.
Txhawm rau kom ua tiav qhov tseeb thiab ruaj khov kev tswj lub kauj tsheb, tus qauv kinematic ntawm lub tsheb taug qab yuav tsum tau tsim los kwv yees nws cov lus tsa suab, thiab hydraulic system yuav tsum tau ua qauv. PID tswj yog ib qho kev tswj hwm thiab siv dav hauv cov tshuab engineering. Hauv cov teeb meem sib txawv ntawm lub kauj tsheb, lub luag haujlwm ntawm PID tswj yog txuas ntxiv kho cov teeb liab tso tawm kom muaj kev ruaj khov ntawm kev ua haujlwm ntawm lub tsheb nyob rau hauv txoj kev sib txawv.
